Сколько лет двери? Тут может быть несколько причин:
1) износ петель, в этом случае придется менять как минимум петли, а возможно и саму дверь.
2) некачественный монтаж.
3) усадка дома, если дверь установлена в новостройке.
Вряд ли любую из этих трех причин можно устранить самостоятельно при отсутствии опыта таких работ
